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L’elicottero Ingenuity della NASA affronta la prova più dura prima del volo su Marte

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Tra pochi giorni, il rover Perseverance della NASA inizierà il suo viaggio verso Marte. Trasporta un passeggero che probabilmente diventerà la prima macchina a realizzare il volo a motore su un altro pianeta. Quel passeggero è Ingenuity.

L’elicottero è minuscolo. La sua fusoliera non è più grande di 20 centimetri. Eppure deve affrontare un enorme ostacolo tecnologico. Marte ha un’atmosfera incredibilmente sottile. Ha una densità pari solo all’1% circa dell’aria terrestre. Volare lì non è solo difficile. È quasi impossibile con i progetti di aeromobili ad ala rotante convenzionali.

Il successo dipende da un momento specifico. L’elicottero deve staccarsi in modo netto dalla pancia del rover. Se non riesce a separarsi correttamente, la missione finisce prima di iniziare.

Gli ingegneri della NASA hanno descritto questa fase come la parte più delicata dell’intero viaggio. Hanno affermato esplicitamente che “gli ultimi 13 centimetri del viaggio saranno i più difficili”. Questo si riferisce al processo di separazione fisica e distribuzione.

Per risolvere questo problema, hanno creato un sistema di consegna personalizzato. Si tratta di un impianto meccanico progettato per abbassare Ingenuity in sicurezza dal telaio del rover. Il design garantisce che l’elicottero non danneggi se stesso o il rover durante il dispiegamento.

“Gli ultimi 13 centimetri del viaggio saranno i più difficili.”

Questa impresa ingegneristica è importante perché dimostra che il volo a motore è possibile oltre la Terra. Se Ingenuity avrà successo, aprirà nuove strade per esplorare Marte. I rover si muovono lentamente. Sono limitati dal terreno e dalla durata della batteria. Un elicottero può coprire il terreno molto più velocemente. Può esplorare in anticipo la Perseveranza. Può raggiungere luoghi in cui i rover non possono arrivare.

La posta in gioco è alta. La sottile atmosfera richiede che le pale del rotore girino a velocità incredibili. I motori devono essere potenti ma leggeri. Ogni componente è spinto al limite.

Se il dispiegamento fallisce, Ingenuity rimane un oggetto statico sulla superficie marziana. Diventa un fermacarte. Se funziona, ridefinisce ciò che è possibile fare per l’esplorazione aerea.

Il mondo starà a guardare. Non solo per il volo stesso, ma per l’evento di separazione in una frazione di secondo. Ci ricorda che a volte le macchine più piccole affrontano le sfide più grandi.

Due mesi dopo l’atterraggio di Perseverance, nel febbraio 2021, gli ingegneri della NASA avevano un tempo limitato per esplorare una zona di atterraggio. Avevano bisogno di una zona piatta di terra rossa abbastanza grande da consentire il decollo di un elicottero. Una volta assicurato quel posto, il tempo è iniziato con la delicata coreografia dello schieramento.

Per prima cosa viene rimossa la protezione dai detriti. Il rover lascia cadere la copertura protettiva che ha tenuto al sicuro Ingenuity durante il viaggio di sette mesi attraverso il vuoto dello spazio. Senza lo scudo, Perseverance si dirige al centro della radura prescelta. Non si tratta solo di posizionamento; è una questione di precisione. Il rover deve fermarsi esattamente a destra in modo che l’elicottero abbia una traiettoria libera e spazio sufficiente per manovrare.

Il passaggio meccanico

La versione effettiva non è un semplice rilascio. È una danza meccanica che coinvolge molle e cardini.

Il meccanismo di bloccaggio, che teneva l’elicottero accartocciato, si sblocca. Quindi, subentra un braccio caricato a molla. Spinge contro il corpo di Ingenuity, costringendolo a ruotare dalla sua posizione di viaggio orizzontale a una posizione eretta. Pensalo come un fiore che sboccia, ma realizzato in alluminio e fibra di carbonio.

Una volta che il corpo è verticale, il carrello di atterraggio si apre. Gamba per gamba. Ciascun montante si estende finché non raggiunge il punto di arresto, bloccandosi in posizione. Se una qualsiasi parte di questa sequenza fallisce, l’elicottero rimane bloccato a terra. Non esiste una seconda possibilità per regolare manualmente una gamba inceppata.

Accensione nella polvere rossa

Con la struttura completamente schierata, Perseverance si allontana. Questa distanza è fondamentale. L’elicottero non può ricaricarsi stando seduto sul rover. Ha bisogno di essere isolato sulla superficie marziana per esporre i suoi pannelli solari all’atmosfera sottile e polverosa.

Una volta che Perseverance è chiaro, Ingenuity inizia a caricare le batterie. Questo non è istantaneo. I pannelli solari sono piccoli. La luce del sole è debole. La polvere è ovunque. Ogni watt conta.

Gli ingegneri del Jet Propulsion Laboratory della NASA hanno provato questa sequenza esatta centinaia di volte. Hanno costruito modelli del rover e dell’elicottero. Hanno testato le forze della molla. Hanno simulato l’accumulo di polvere. Volevano sapere esattamente la coppia necessaria per il braccio di dispiegamento e quanto tempo avrebbe richiesto il ciclo di ricarica solare nel cratere Jezero.

I test in laboratorio sono stati brutali. Non si limitavano a verificare se le cose si muovevano. Hanno controllato se le cose si muovevano correttamente sotto la gravità simile a quella di Marte e gli sbalzi di temperatura.

Il momento della verità non è quando le ruote toccano terra. È quando i rotori girano. Per la prima volta nella storia, un veicolo tenterà il volo controllato e a motore su un altro pianeta. La preparazione è finita. La distribuzione è successiva. E poi… il salto.

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